一种改进型重复控制器的研究

提出一种新的改进型重复控制策略,克服了传统重复控制器内模使用过多数据存储空间的缺点。详细分析新型控制器的模型,给出控制器优化设计方法。在设计中加入电流内环,通过电感电流反馈来降低输出滤波器的谐振峰值,增加系统的稳定性,简化了重复控制器的设计。与传统直接重复控制器相比,去除了North滤波器,弥补了North滤波器谷点设计不精确的缺点。