面向群智能机器人系统的声音协作定向

被引：8

作者：

姜健

赵杰

李力坤

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

关键词：

群智能机器人系统; 声音定向; 协作定向; 模糊推理系统;

D O I：

10.16383/j.aas.2007.04.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．

引用

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