一类工业过程预测控制的闭环分析

被引:10
作者
席裕庚,厉隽怿
机构
[1] 上海交通大学自动化研究所
关键词
预测控制,广义动态矩阵控制,工业过程,系统分析,鲁棒性;
D O I
10.16383/j.aas.1995.01.001
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
该文定量分析了一类典型工业过程预测控制系统的闭环性能;文中首先基于广义动态矩阵控制系统的内模控制结构和控制器的最小化形式,导出了一阶惯性加时滞的典型对象预测控制的闭环传递函数,在此基础上,给出了预测控制中主要设计参数与闭环动态响应和扰动抑制时间的解析关系以及关于闭环系统鲁棒性的三个定理,提出了对增益或时滞失配允许范围的搜索算法,从而为分析和设计预测控制系统提供了理论依据.
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