AC位置伺服系统解耦—变结构控制器的研究

被引：1

作者：

毛宗源

姚菁

机构：

[1] 华南理工大学,广州大学

来源：

关键词：

变结构控制器; 解耦; 控制问题; 位置伺服系统; 转子电阻; 变结构控制系统; 滑动模; 异步电动机; 感应电动机; 超平面; 转矩电流分量; 转子电流; AC;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.1991.04.003

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出了AC位置伺服系统的解耦—变结构控制器,给出了一种克服转子电阻值随温度变化而增大对解耦控制产生的不利影响的方法。从而保证了解耦控制转矩完全正比于转子电流的特点,很好地满足了位置伺服系统对动态、稳态性能及鲁棒性的基本要求。

引用

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