群体动力学与协调控制研究中的若干问题

被引:28
作者
楚天广
杨正东
邓魁英
王龙
谢广明
机构
[1] 北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室
关键词
群体行为; 协调控制; 关联拓扑; 通信时滞; 能控性; 收敛性; 集体振荡;
D O I
暂无
中图分类号
O23 [控制论、信息论(数学理论)]; N941 [系统学、现代系统理论];
学科分类号
070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;
摘要
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果.
引用
收藏
页码:86 / 93
页数:8
相关论文
共 9 条
  • [1] Collective motion in non-reciprocal swarms
    Liu B.
    Chu T.
    Wang L.
    [J]. Journal of Control Theory and Applications, 2009, 7 (02): : 105 - 111
  • [2] 一类具有群体LEADER的多智能体系统的聚集行为
    李宗刚
    贾英民
    [J]. 智能系统学报, 2006, (02) : 26 - 30
  • [3] Swarming behavior of multi-agent systems[J]. Hong SHI, Long WANG, Tianguang CHU (Intelligent Control Laboratory, Center of Systems and Control, Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871,China).Journal of Control Theory and Applications. 2004(04)
  • [4] 从群集到社会行为控制
    程代展
    陈翰馥
    [J]. 科技导报, 2004, (08) : 4 - 7
  • [5] Self-organized motion in anisotropic swarms[J]. Tianguang CHU, Long WANG, Tongwen CHEN(1. Intelligent Control Laboratory, Center for Systems and Control,Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871 .China;2. Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, Alberta T6G 2V4, Canada).Journal of Control Theory and Applications. 2003(01)
  • [6] Flocking of multi-agent systems with a dynamic virtual leader
    Shi, Hong
    Wang, Long
    Chu, Tianguang
    [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 82 (01) : 43 - 58
  • [7] Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and variable topology
    Hong, Yiguang
    Hu, Jiangping
    Gao, Linxin
    [J]. AUTOMATICA, 2006, 42 (07) : 1177 - 1182
  • [8] Collective motion of a class of social foraging swarms .2 Liu B,Chu T,Wang L,Wang Z. Chaos,Solitons & Fractals . 2008
  • [9] Swarm dynamics of a group of mobile autonomous agents .2 Liu,B.,Chu,T.,Wang,L. Chinese Physics Letters . 2005