一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法

被引：1

作者：

康南生

王国泰

机构：

[1] 中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所,

来源：

关键词：

物理传感器; 逻辑传感器; 监测任务规划; 信息融合; 多目标层次决策; 机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1992.01.002

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环.

引用

页码：7 / 11

页数：5