基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计

被引:15
作者
郑宪伟
赵玉林
陈广大
机构
[1] 东北农业大学工程学院
关键词
AVR单片机; PWM; 直流电动机; PID;
D O I
10.13436/j.mkjx.2008.01.079
中图分类号
TP368.12 [];
学科分类号
摘要
介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。
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