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- [7] Dynamics of rope transportation systems that carry moving distributed and concentrated inertial loads[J]. INTERNATIONAL APPLIED MECHANICS, 2007, 43 (01) : 101 - 115Il'in, R. F.Karyachenko, N. V.
山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计
被引：26
作者：
文韬
[1
,2
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洪添胜
[1
,2
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朱余清
[1
,2
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苏建
[1
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]
孔繁波
[2
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李震
[1
,2
]
钟志祥
[2
]
机构：
[1] 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
[2] 华南农业大学工程学院
来源：
关键词：
控制装置;
设计;
运输;
驱动链;
张紧力;
自动调节;
PID控制;
山地果园;
索道;
D O I：
暂无
中图分类号：
S229.1 [];
学科分类号：
摘要：
为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度。试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944～763.4059N和508.1988～568.7609N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N。
引用
收藏
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页数：4
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