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[1]
Ｈ∞控制理论及应用[M]. 清华大学出版社 , 申铁龙著, 1996
不确定离散时滞系统具有H干扰抑制的保成本控制
被引：18
作者：
刘飞
苏宏业
蒋培刚
褚健
不详
机构：
[1] 浙江大学先进控制研究所
[2] 工业控制技术国家重点实验室
[3] 工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州
[4] 浙江杭州
[5] 浙江
来源：
关键词：
保成本控制;
H∞控制;
线性矩阵不等式;
时滞系统;
离散时间系统;
D O I：
10.13195/j.cd.2002.01.103.liuf.027
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ,同时具有 H∞ 范数下的干扰抑制作用。基于L yapunov稳定性理论 ,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明 ,该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷
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