预测控制优化变量的集结策略

被引：10

作者：

杜晓宁

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

来源：

控制与决策 | 2002年 / 05期

关键词：

预测控制; 集结优化; 集结矩阵; 滚动时域;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.05.51.duxn.012

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

为减少预测控制的在线计算量 ,提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来 ,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述 ,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性 ,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。

引用

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