共 1 条
多输入多输出不确定非线性系统的输出反馈自适应机动控制
被引：3
作者：
周颖
[1
]
臧强
[2
]
机构：
[1] 南京邮电大学自动化学院
[2] 南京信息工程大学信息与控制学院
来源：
关键词：
输出反馈;
非线性系统;
输出机动;
反推;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
输出机动控制问题通常由几何任务和动态任务两部分组成.对具有参数不确定性的多输入多输出非线性系统,研究了其基于输出反馈的自适应机动控制问题.通过引入滤波器和观测器来实现对不可量测系统状态的虚拟估计.利用向量形式的Backstepping反推方法,构造出了输出反馈自适应控制器,并给出了三种路径变量自适应律设计方案.所提出的控制方案保证了闭环系统的全局渐近稳定性,使得系统同时完成几何任务和动态任务.最后的仿真结果验证了本方法的有效性.
引用
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页码：7565 / 7572
页数：8
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