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一种新结构的最优伺服系统
被引：5
作者：
吕振铎
朱立
伏宝林
机构：
[1] 北京控制工程研究所
来源：
关键词：
伺服系统;
新结构;
摩擦干扰;
参数变化;
状态方程;
跟随控制系统;
P-V-T关系式;
爬行运动;
状态变量;
动态品质;
D O I：
10.16383/j.aas.1981.03.007
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出一种新的伺服系统设计方法,即根据最优控制系统理论,引入一个反映变摩擦干扰的状态变量,给出新的包含指令发生器方程的状态方程,在伺服系统中构成新的状态反愤,用以改善伺服系统的动态品质,降低系统对参数变化的灵敏度,克服系统的低速爬行运动.并通过实例,给出了计算和试验结果.
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页码：200 / 207
页数：8
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