多站激光点云数据全自动高精度拼接方法研究

被引：19

作者：

李健 ^{[1
]}

王宗敏 ^{[1
]}

马玉荣 ^{[2
]}

田智慧 ^{[1
]}

机构：

[1] 不详

[2] 郑州大学水利与环境学院

[3] 不详

[4] 郑州大学图书馆

[5] 不详

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2014年 / 09期

关键词：

地面激光; 点云数据拼接; 2D-3D全自动拼接; 三维特征点精炼; 点云衍生信息;

D O I：

10.13203/j.whugis20130035

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对目前多站点云数据拼接存在的效率低和自动化程度低等问题,提出了基于地面激光点云强度信息的2D-3D点云数据高精度全自动拼接方法。首先,将强度信息通过三次样条插值算法生成二维影像,采用基于图形处理器(GPU)的加速尺度不变特征变换(SIFT)算子匹配得到二维同名特征点,剔除粗差;然后,反算得到特征点在三维点云中的坐标,并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼。利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接,可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。

引用

页码：1114 / 1120

页数：7

共 8 条

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