一类非最小相位非线性系统的自适应控制

被引：6

作者：

韩存武

文传源

顾兴源

机构：

[1] 北京航空航天大学自控系，东北大学自控系

来源：

自动化学报 | 1995年 / 05期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

非线性系统; 自适应控制; 非最小相位系统;

D O I：

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中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对一类非最小相位的非线性系统，通过引入一个近似系统，提出了一种简单的间接自适应控制方法，并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能，给出了输出跟踪误差的上限。该方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过度控制的缺点。

引用

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页数：8

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共 1 条

[1]

非线性系统的几何理论[M] 程代展编著; 科学出版社 1988,