单自由度混合磁悬浮轴承控制系统模型的研究

介绍了单自由度永磁偏置的混合磁悬浮轴承的工作原理，提出了永磁磁通与电磁磁通叠加计算混合磁悬浮轴承的方法。给出了由这种方法导出的计算磁感应强度的理论计算公式。建立了混合磁悬浮轴承的数学模型及其控制模型。以ＰＩＤ为控制策略，导出了混合磁悬浮轴承系统稳定性和动态性能的传递函数。通过理论分析和实验验证，得出了增大永磁内部磁动势可以提高轴承的承载力、稳定性，减小功放损耗的结论。