非线性控制系统的近似化方法

被引：27

作者：

胡跃明

胡终须

毛宗源

李志权

机构：

[1] 华南理工大学自动控制工程系!广州

[2] 香港理工大学电子与资讯工程系!香港

来源：

控制理论与应用 | 2001年 / 02期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

非线性控制系统; 线性化; 近似化方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 ,对有关的理论与应用研究进展作出了较全面的综述

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共 2 条

[1] Higher order approximate feedback linearization about a manifold for multi-input systems .2 Xu Z G and Hauser J. IEEE Transactions on Automatic Control . 1995
[2] Approximate feedback linearization: a homotopy operator approach .2 Banaszuk A and Hauser J. SIAM Journal on Control and Optimization . 1996