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中医推拿手法运动学与动力学特征分析
被引：34
作者：
余顺年
马履中
郭宗和
机构：
[1] 集美大学机械工程学院
[2] 江苏大学机械工程学院
[3] 山东理工大学科技处
来源：
关键词：
推拿手法;
运动学;
动力学;
特征分析;
D O I：
10.13367/j.cnki.sdgc.2005.03.020
中图分类号：
R244.1 [推拿、按摩、捏积];
学科分类号：
100512 ;
摘要：
分析了中医推拿中垂直用力、平面用力及旋转用力的推法、按法、滚法、摩法、揉法、擦法、拍法、振法和击法等九种推拿手法的运动学和动力学,得出了要实现各种手法所需要的自由度数及各个自由度施力的情况、速度大小、动作频率,同时给出了一种可同时完成以上推拿手法的并联机器人机型.为机器人模拟中医推拿手法提供了理论依据.
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