模糊控制与PID控制方法的比较

被引:44
作者
张恩勤
施颂椒
翁正新
机构
[1] 上海交通大学自动化系
关键词
模糊控制;PID控制;T-S模型;
D O I
10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.04.033
中图分类号
学科分类号
摘要
研究了常规模糊控制器与PID控制器的关系.基于T-S模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与PID控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系.仿真结果表明了模糊控制器与PID控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于PID控制器,同时给出了一类模糊PID复合控制器(TS-PID)的设计方法.该类复合控制器兼有模糊控制器与PID控制器优点,具有较深远的应用前景.
引用
收藏
页码:121 / 123
页数:3
相关论文
共 4 条
[1]  
A comparative design and tuning for conven tional fuzzy control. Li H X. IEEE Trans SMC PB:Cybernetics . 1997
[2]  
Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control. Takagi T,Sugeno M. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics . 1985
[3]  
A nonlinear fuzzy controller with linear con trol rules in the sum of global two-dimensional multilevel relay and a local nolinear PI controller. Ying H. Automatica . 1993
[4]  
Comparing fuzzy logic with classical con troller design. Tang K L. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics . 1987