基于H∞滤波的GPS/INS全深组合导航系统研究

被引：7

作者：

赵伟

袁信

机构：

[1] 南京航空航天大学,南京航空航天大学江苏,江苏

来源：

中国空间科学技术 | 2002年 / 02期

关键词：

全球定位系统; 组合式导航; 滤波器; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全深组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用伪距、伪距率和载波相位观测信息对全部状态进行观测 ,组成全深组合导航系统 ,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的组合系统进行了动态仿真 ,仿真结果表明 ,该系统结构简单 ,状态估计精度高 ,系统鲁棒性好 ,便于工程实现

引用

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