一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究

被引：7

作者：

苏宏业

褚健

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室、工业控制技术研究所

来源：

关键词：

非线性时滞系统，线性化，分步设计，精确无滞后化变换，稳定化控制;

D O I：

10.16383/j.aas.1998.01.005

中图分类号：

TP332.3, [];

学科分类号：

摘要：

针对一类单控制滞后的非线性时滞系统，利用非线性状态变换的方法进行非线性变换，得到一线性时滞系统模型；然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换，得到一无滞后的线性能控标准型系统，从而利用分步设计的思想，实现非线性时滞系统的稳定化控制．一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性．

引用

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