井下煤仓新型清仓技术

被引：10

作者：

宋志安

机构：

[1] 山东科技大学机电学院

来源：

矿业工程研究 | 2010年 / 25卷 / 01期

关键词：

清仓机器人; 井下煤仓; 机械化清仓; 运输安全;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD82 [煤矿开采];

学科分类号：

081901 ;

摘要：

煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物,一般采用人工进行清理,为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员,提出了用清仓机器人代替人工入仓清仓新技术.清仓机器人靠液压驱动,采用PLC进行控制,有旋转、伸缩和铲煤3个自由度,将它下放到位和稳定支撑后便可以开始工作;施工人员通过监视器来决定下放和自动/手动的清仓操作.清仓机器人改变了传统的清仓方法,不用清仓人员进入煤仓施工,实现了清仓机械化,减少了施工时间、施工人员和劳动强度,增加了清仓施工的安全性.

引用

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