PCL库点云统计去噪算法的应用研究

被引：6

作者：

罗方燕

机构：

[1] 广东职业技术学院信息工程系

来源：

现代计算机(专业版) | 2016年 / 26期

关键词：

点云去噪; 距离统计; 3σ准则; PCL;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

去噪是点云数据处理中的重要过程,PCL中常用的点距离统计去噪算法涉及邻域规模K和方差倍数m两个参数,不同的取值对去噪结果的影响比较大。在统计去噪原理的基础上,根据正态分布的概率密度函数和3σ准则,对m进行理论分析。其中K值的大小主要影响去噪细节。实验中采用遥感数据进行验证,并通过不同参数组合进行比较。实验结果显示,如果当m大于2时,概率密度比较大,去噪作用比较小;K值对去噪结果的影响不明显。该统计去噪算法可以根据不同的参数值进行不同程度的去噪。

引用

页码：63 / 66

页数：4

共 4 条

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