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多UCAV航迹规划研究
被引：21
作者：
高晓光
符小卫
宋绍梅
机构：
[1] 西北工业大学电子工程系
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
国家自然科学基金重大研究计划;
关键词：
无人作战飞机;
路径规划;
航迹控制;
协同控制;
开关控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
V323 [飞行、驾驶];
学科分类号：
摘要：
给出了一个实时、可行的多UCAV航迹规划和控制算法.构建了多UCAV航迹规划的系统总体结构;提出以协同时间作为指标建立协同管理层的思想,并给出了多UCAV协同飞行时间的确定方法;基于voronoi图的方法规划了UCAV航路点路径;利用开关控制法进行了航迹控制.用Matlab仿真验证了算法的有效性.
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