移动机器人构建地图的研究与发展

被引：84

作者：

苏丽颖

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统控制实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统控制实验室北京,北京

来源：

关键词：

移动机器人; 环境探测; 地图构建;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

摘要：

系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。

引用

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