含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析

被引：17

作者：

阎绍泽

贾书惠

吴德隆

刘又午

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 清华大学工程力学系

[3] 北京宇航系统工程设计部

[4] 天津大学机械工程学院

来源：

中国机械工程 | 2000年 / 06期

关键词：

动力学响应; 多体系统; 间隙连接; 动力学;

D O I：

暂无

中图分类号：

O313.7 [多体系统动力学];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力学的广义模型。对典型含间隙系统进行了仿真研究 ,验证了本理论模型的正确性

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页数：4

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共 2 条

[1] 变拓扑多体系统动力学的全局仿真 [J].

洪嘉振 ;

倪纯双 .

力学学报, 1996, (05) :122-126

[2]

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