一种基于集结的鲁棒MPC控制器(英文)

被引：5

作者：

刘斌

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

[2] 上海交通大学自动化研究所上海

来源：

自动化学报 | 2003年 / 06期

关键词：

预测控制; 鲁棒稳定; 集结; 扰动;

D O I：

10.16383/j.aas.2003.06.001

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

针对存在有界外界扰动的有约束线性系统 ,本文提出了一种新的MPC控制器ABRM PC .一方面 ,通过引入输入幅值衰减集结策略 ,使得各时刻优化的变量数大大减少 ,简化了在线计算 ;另一方面 ,在对各步的扰动进行了考虑之后 ,得到新的状态约束 ,可保证系统实际状态始终处于原约束域内 .本文重点对如何得到下一时刻的可行解进行了研究 ,指出了衰减系数的上界应满足的条件 ;而后证明了系统输入将最终趋于零 ,同时该控制器可使处于不变集之外的系统状态趋向于不变集 ,从而使系统具有鲁棒稳定性 .最后通过仿真实例对文中结论进行了验证

引用

页码：801 / 808

页数：8

共 7 条

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