共 2 条
[1]
现代控制工程学.[M].曹广益;刘国亭编译;.上海交通大学出版社.1991,
[2]
汽车操纵动力学.[M].郭孔辉著;.吉林科学技术出版社.1991,
自动驾驶汽车的仿真
被引：35
作者：
石竖
卓斌
机构：
[1] 上海交通大学,上海交通大学
来源：
关键词：
自动驾驶;
仿真;
D O I：
10.19562/j.chinasae.qcgc.2000.02.007
中图分类号：
U471 [汽车驾驶与使用];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向盘角度输入,控制车辆按照预设道路行驶。
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