不确定线性2-D离散系统的鲁棒滑模控制

被引：3

作者：

吴立刚

王常虹

高会军

机构：

[1] 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

来源：

控制与决策 | 2007年 / 02期

关键词：

滑模控制; 二维系统; 离散系统; 不确定性; 线性矩阵不等式;

D O I：

10.13195/j.cd.2007.02.30.wulg.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对不确定线性离散二维(2-D)系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件.改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

引用

页码：148 / 154+159 +159

页数：8

共 14 条

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