用 GPS 信息的惯导快速对准方法

被引：5

作者：

杨春钧

袁信

胡国辉

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系

来源：

南京航空航天大学学报 | 1998年 / 01期

关键词：

惯性导航；卡尔曼滤波；仿真；双全球定位系统；初始对准;

D O I：

暂无

中图分类号：

P22,V249 [];

学科分类号：

081601 ;

摘要：

如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术，方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题，本文提出了双全球定位系统（ＧＰＳ）同惯性导航系统（ＩＮＳ）进行深组合的方法。仿真结果表明，该方法使方位对准时间缩短为不到２ｍｉｎ，精度达到１４．６７（″），较好地解决了方位对准问题，同时也提高了导航精度。

引用

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