基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

被引：5

作者：

张云

王培垣

机构：

[1] 上海航天技术研究院研发中心,上海航天控制工程研究所上海,上海

来源：

上海航天 | 2005年 / 03期

关键词：

陀螺冗余度; 陀螺故障诊断; 四元数; 运动学方程; 动力学方程; 广义卡尔曼滤波; 角速度估计;

D O I：

10.19328/j.cnki.1006-1630.2005.03.006

中图分类号：

V441 [仪表];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上,通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明,该法可检测陀螺的突变和缓变故障。

引用

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