自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模

被引：4

作者：

刘春宁

田蔚风

金志华

机构：

[1] 上海交通大学仪器工程系

[2] 上海交通大学仪器工程系上海

[3] 上海

来源：

上海交通大学学报 | 2002年 / 07期

关键词：

陀螺仪; 随机漂移; 最小平方格型; 自适应估计;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2002.07.037

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同 ,提出了一种利用递归最小平方格型 (LSL)算法对动力调谐陀螺仪随机漂移模型系数进行自适应估计的方法 .格型相同节级联的特殊结构决定了 LSL算法在自回归 (AR)模型阶数增加时不必改变算法结构 .使得该算法可以在线进行 ,并且收敛非常迅速 ,可以针对动力调谐陀螺仪不同次启动快速建立该次启动的随机漂移模型 .通过对动力调谐陀螺仪启动 1 min后的 4组实测漂移数据处理及模型检验 ,证明了该方法的有效性

引用

页码：1049 / 1052

页数：4

共 6 条

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