离散不确定控制系统的鲁棒性分析与设计

被引：4

作者：

王耀青

刘微

机构：

[1] 华中理工大学动力系!武汉,,华中理工大学动力系!武汉,

来源：

控制理论与应用 | 1997年 / 04期

关键词：

不确定系统; 鲁棒控制器; 优化; 鲁棒稳定界;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文在文献［4］的基础上研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题．文中通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，然后再通过确定系统的最优解，给出了一种简便而有效的确定极大鲁棒稳定界的方法．从而克服了设计鲁棒控制器所存在的保守性．利用文中的结果还可以将系统的状态反馈系数矩阵的增益设计到最小的程度．

引用

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