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基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统
被引：16
作者：
高锋
王建强
侯德藻
李克强
连小珉
机构：
[1] 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室
[2] 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
纵向控制;
制动;
脉宽调制(PWM);
高速开关阀;
D O I：
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2004.11.025
中图分类号：
U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];
学科分类号：
080204 ;
082304 ;
摘要：
为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统。采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制。试验结果表明:该系统的稳态误差小于0.1MPa,响应时间小于0.2s;该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的优点。
引用
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页码：1532 / 1535
页数：4
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