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基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定

被引：5
作者：
覃超
刘向东
靳永强
机构：
[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
来源：
宇航学报 | 2008年 / 03期
关键词：
GPS; 伪距差分; 相对状态确定; Unscented卡尔曼滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
V448.2 [航天器制导与控制];
学科分类号：
摘要：
针对双星编队飞行中的相对导航问题,提出了一种基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定方法。首先给出了相对轨道和相对姿态动力学方程,选取相对姿态基准坐标系,然后分别建立了星敏感器和GPS伪距差分的观测方程,运用Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态确定的UKF滤波器。利用一个仿真实例说明了该方法的可行性和有效性。
引用
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页码：868 / 872
页数：5
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