变量施药机的恒压变量控制系统设计及算法

被引：15

作者：

黄胜

朱瑞祥

王艳芳

刘伟

机构：

[1] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

来源：

农机化研究 | 2011年 / 02期

关键词：

变量施药机; 控制系统; 单片机; 控制算法;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2011.02.033

中图分类号：

S49 [植物保护机械];

学科分类号：

0904 ;

摘要：

针对施药机施药量和施药质量不能满足农艺要求的问题,在建立系统总管道药液压力PID控制模型和施药量模糊控制模型的基础上,采用AT89S52单片机设计了变量施药机的恒压变量控制系统,并研究了其控制算法。利用MATLAB对系统模型进行仿真,结果表明:药液压力PID控制的响应时间为0.85s,施药量模糊控制的响应时间为1.04s,两者的稳态误差均在±3%之内,该控制系统可用于施药机恒压变量控制。

引用

页码：19 / 22

页数：4

共 6 条

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