旋转式水稻钵苗移栽机构动力学分析与试验

被引:19
作者
叶秉良 [1 ,2 ]
朱浩 [1 ,2 ]
俞高红 [1 ,2 ]
高杨 [1 ,2 ]
孙良 [1 ,2 ]
机构
[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院
[2] 不详
基金
浙江省自然科学基金;
关键词
水稻钵苗; 旋转式移栽机构; 动力学分析; 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮;
D O I
暂无
中图分类号
S223.9 [栽植机];
学科分类号
摘要
针对一种创新设计的椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系旋转式水稻钵苗移栽机构,运用动态静力学分析方法和动力学方程组序列求解法,建立机构的动力学模型,利用基于VB软件的动力学分析软件,计算得到机构各运动构件受力及运动副约束反力的变化曲线。搭建机构动力学试验台,开展机构空载动力学试验,测试得到机构在130、160、190 r/min 3种不同工作转速下的动力学特性,通过分析得出:移栽臂工作产生的振动是支座X向振动的主要因素,是支座Y向振动的非主要因素。同时验证了机构动力学模型的正确性,为机构的动力学性能优化提供了可靠模型和试验基础。
引用
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页数:9
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