基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制

被引：9

作者：

陈跃鹏

张庆灵

翟丁

机构：

[1] 东北大学理学院,东北大学理学院,东北大学理学院沈阳,沈阳,沈阳

来源：

关键词：

广义系统H∞控制; 反馈增益变化; GARI.;

D O I：

10.16383/j.aas.2004.01.020

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

介绍了一类广义系统H∞控制器的设计过程.通过设计基于观测器的具有反馈增益变化的广义控制器,借助于带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界的充要条件.通过解带有广义约束的GARI得到该控制器的设计方法,并且控制器的参数矩阵只需使观测器容许.

引用

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页数：4

共 4 条

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