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非线性系统迭代学习算法
被引:37
作者
:
曾南
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所北京,北京
曾南
应行仁
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所北京,北京
应行仁
机构
:
[1]
中国科学院自动化研究所,中国科学院自动化研究所北京,北京
来源
:
自动化学报
|
1992年
/ 02期
关键词
:
非线性系统;
迭代控制;
学习算法;
智能控制;
D O I
:
10.16383/j.aas.1992.02.006
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
对于一个未知的非线性连续系统或离散系统,从任给的一个初始控制出发,尝试实现一条给定的输出目标轨线。在满足一定条件下,利用跟踪误差来修正控制函数,经过反复的迭代学习可以取得满意的效果。本文改进了Arimoto、Togai和Bien等的开环迭代学习的收敛条件,并提出闭环迭代学习算法。理论与仿真结果证明了闭环算法在收敛条件、速度和抗干扰能力上都优于开环算法。
引用
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页码:168 / 176
页数:9
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