六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置

被引：12

作者：

石奇端

马履中

机构：

[1] 江苏大学智能机械与机器人研究所

[2] 江苏大学智能机械与机器人研究所硕士生

[3] 镇江市

[4] 教授博士生导师

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 08期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

并联机构; 多自由度减振; 组合弹簧阻尼系统; 运动学分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显。

引用

页码：128 / 131

页数：4

共 8 条

[1] 基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究 [J].

马履中 ;

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尹小琴 ;

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石奇端 .

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[2] 仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究 [J].

马履中 ;

杨启志 ;

尹小琴 ;

谢俊 ;

朱曾 ;

王福强 .

机械工程学报, 2004, (01) :21-24

[3] 多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析 [J].

马履中 ;

尹小琴 ;

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