微机械陀螺仪的性能分析

研究了微机械振动轮式陀螺仪的工作原理和实现方法，提出了保证测量精度，提高动态测量带宽的闭环控制系统。从动力学模型出发，推导此类陀螺的检测输入角速度灵敏度，开环、闭环传递函数，交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理，以及闭环控制改善动态测量频带的方法。分析指出，对于中等精度的微机械陀螺，采用静电力再平衡回路控制是必要且可行的。