基于最佳滑移率的ABS复合控制器设计

被引：3

作者：

吕红庆

贾英民

机构：

[1] 北京航空航天大学第七研究室

来源：

控制工程 | 2007年 / 02期

关键词：

ABS; 最佳滑移率; 鲁棒控制; 逻辑门限控制; 复合控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2007.02.002

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; U463.54 [制动防滑装置];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 080204 ; 082304 ;

摘要：

针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究,不能在实际的ABS系统中得到应用的现状,提出了一种实用的ABS复合控制方案。研究了基于最佳滑移率的ABS控制器设计目标,提出了一种实用的鲁棒、逻辑门限复合控制方案,给出了控制器的设计方法。在单轮ABS系统上进行了试验,试验结果表明,在两种不同路面条件下,实际滑移率都能保持在最佳滑移率附近。因此,所提复合控制方案是可行和有效的。

引用

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