运用特征子空间类高分辨方法的关键在于信号或噪声子空间的估计。实际上有些信号的统计特性通常随 时间变化,为了得到参数的实时估计值,需要随时根据新的阵列接收数据对信号或噪声子空间进行更新。文中分 析了一种自适应子空间估计算法,即MALASE(MAximumLikelihoodAdaptiveSubspaceEstimation)算法。然后,把 MALASE算法与最小范数(Mini Norm)高分辨方位计算法相结合,并应用零点跟踪技术,提出了一种自适应Mini Norm算法,可用于对时变的信号波达方向(DOA)进行跟踪估计。仿真结果验证了该算法具有较好的跟踪性能。