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分数阶控制器的数字实现及其特性
被引：90
作者：
曹军义
曹秉刚
机构：
[1] 西安交通大学机械工程学院
来源：
关键词：
分数阶控制器;
分数阶微积分;
数字实现;
频域分析;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571 [控制器];
学科分类号：
080105 [动力学与控制];
摘要：
针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题,研究了分数阶控制器的数字实现方法和控制特性．取Grunwald-Letnikov定义有限项,并直接离散化,得到有限记忆数字实现法;利用Tustin算子生成函数把分数阶微分由复频域变换到Z域,然后用连分式展开式CFE(continued fraction expansion)近似展开,可得到Tustin+CFE数字实现法．两种方法的频域对比分析表明Tustin+CFE法优于有限记忆法．采用设计的分数阶控制器的数字实现方法,对分数阶控制器和传统PID控制器的控制性能进行了对比实验分析．研究结果表明:分数阶控制器对非线性具有较强的控制能力．
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页码：791 / 794+799
+799
页数：5
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