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汽车四轮转向动力系统的Hybrid控制研究
被引：6
作者：
王洪礼
乔宇
张锋
张伯俊
机构：
[1] 天津大学机械学院
[2] 天津大学机械学院 天津
[3] 天津
来源：
关键词：
四轮转向系统;
混和控制;
切换系统;
鲁棒控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.42 [车轮转向];
学科分类号：
080204 ;
082304 ;
摘要：
应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid 控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.
引用
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