基于ADAMS的汽车主动悬架控制策略与仿真研究

目前对汽车主动悬架控制策略的研究大多是建立在主动悬架数学模型基础之上的。数学模型的简化程度和精确程度对主动悬架的控制效果有着巨大的影响,但有时精确数学模型的建立非常困难。利用ADAMS软件建立了汽车主动悬架的四分之一机械模型,并用ADAMS和MATLAB进行联合仿真。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程和控制系统传递函数的推导,为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。