步行船式车辆行走机构的运动分析

被引：1

作者：

洪添胜 ^{[1
]}

区颖刚 ^{[1
]}

张泰岭 ^{[1
]}

邵耀坚 ^{[1
]}

机构：

[1] 华南农业大学工程技术学院

来源：

华南理工大学学报(自然科学版) | 1996年 / S1期

关键词：

步行船式车辆; 行走机构; 运动分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH113.22 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了步行船式车辆的非常规行走机构，对单个步行腿机构及步行船式车辆行走机构的运动进行分析，推导出有关运动方程，讨论了结构参数和土壤条件对步行船式车辆运动的影响，为研制步行船式车辆提供指导

引用

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页数：5

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共 2 条

[1] 水田非常规行走机构——步行机耕船的研究 [J].

陈秉聪 ;

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