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基于捕获位置分布的导航参考图适配性分析及快速计算
被引:8
作者:
肖轶军
丁明跃
周成平
机构:
[1] 华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室!武汉
[2] 华中理工大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实
来源:
关键词:
适配性;
景像匹配;
匹配概率;
捕获位置分布;
快速算法;
D O I:
暂无
中图分类号:
TN961 [无线电导航原理];
学科分类号:
080401 ;
081105 ;
0825 ;
摘要:
导航参考图适配性分析是景像匹配导航的关键问题之一。文中提出了一种基于捕获位置分布的估计导航参考图适配性方法。该方法首先在参考图每一点挖出实测图大小的子图,然后计算子图的特征参数并应用匹配准则估计子图的匹配概率,最后利用捕获位置分布函数对子图匹配概率加权求和以得到参考图的匹配概率。为了消除特征参数计算中存在的大量冗余计算,还研究了特征参数的快速计算方法。实验结果证明该快速算法大大提高了运算效率
引用
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