基于量测预处理技术的GPS/DR组合算法研究

被引：3

作者：

林雪原 ^{[1
]}

徐珂文 ^{[2
]}

金慧琴 ^{[1
]}

张锋 ^{[3
]}

机构：

[1] 海军航空工程学院电子信息工程系

[2] 海军航空工程学院训练部

[3] 部队

来源：

海军航空工程学院学报 | 2006年 / 04期

关键词：

量测预处理; GPS; DR; 卡尔曼滤波; 组合系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程。以此为基础,根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程,最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。

引用

页码：459 / 462

页数：4

共 6 条

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房建成，万德钧 .

东南大学学报, 1996, (03) :96-102

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[3]

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[5]

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