直流PWM伺服系统的离散滑模控制

被引：5

作者：

赵金

王离九

不详

机构：

[1] 华中理工大学自控系

[2] 华中理工大学自控系武汉

[3] 武汉

来源：

关键词：

直流PWM伺服系统; 高散滑模控制; 采样周期; 抖动; 稳态精度;

D O I：

10.13195/j.cd.1993.01.42.zhaoj.008

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文针对 SISO 离散系统,提出一种离散滑模控制策略,并给出了滑模控制方式存在的条件。针对一个具体的直流 PWM 伺服系统,采用这种离散滑模控制策略进行控制。仿真结果表明,离散滑模控制能使伺服系统获得更为优良的性能。

引用

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