采用干扰–观测器控制的移动智能体系统之一致性(英文)

被引：27

作者：

杨洪勇 ^{[1
]}

张振兴 ^{[2
]}

张顺 ^{[1
]}

机构：

[1] 鲁东大学信息科学与工程学院

[2] 东南大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2010年 / 27卷 / 12期

关键词：

非线性耦合; 多智能体系统; 一致; 牵引控制; 干扰–观测器控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰–观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.

引用

页码：1787 / 1792

页数：6